超广角短距激光雷达PandarQT发布 首次实现104度垂直视场角

当地时间1月7日，2020年国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，简称CES）在美国拉斯维加斯拉开帷幕。在本届CES上，禾赛科技正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达——PandarQT。

盲区低至0.1米的补盲利器

新诞生的PandarQT是否真的如此强大，不妨用数据来说话。作为一款64线的超广角短距雷达，其主要性能包括：

图为：Pandar64与PandarQT点云的对比。

1.卓越的测近能力：最小可探测距离为0.1 m，能对近距离的物体进行精准感知，解决了车辆近距离盲区问题；

2.超广视场角： 在水平视场角保持360°的基础上，垂直视场角达到104.2°（-52.1°~+52.1°），能对近距离盲区进行最大范围的覆盖；

3.满足多种场景的测远能力：30m@20%的测远能力，既能满足自动驾驶盲区避障要求，也能满足低速物流应用场景感知要求；

4.突出的角分辨率：在大视场的基础上，仍保证了最优1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；

5.完全抗干扰：应用禾赛科技独有的抗干扰技术，避免了因其它雷达干扰而造成的障碍物误判；

6.支持PTP和车载以太网：极大地简化了线缆，提供更好的使用体验。

7.体积小、功耗低、安装便捷且美观。目前市场上盲区雷达的功耗一般在十几瓦，而PandarQT的功耗却只有8瓦。

此外，在质量方面，PandarQT不仅经过了严格的精度、测距等出厂性能测试，还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试，产品稳定性得到充分保证。

事实上，单台搭载在车顶的传统远距激光雷达存在5-10米左右盲区（没有激光线束或很少的激光线束覆盖），盲区的存在可能导致车辆的碰擦，甚至严重的事故。

图为：单一Pandar64点云（蓝）与Pandar64（蓝）+4个PandarQT（绿）拼接点云对比图。

对于自动驾驶而言，盲区的大小牵一发而动全身，作为一款超级补盲利器，PandarQT的诞生给行业带来了福音。使得自动驾驶开始从测试场地、高速公路开始进入市区、车库，和人群亲密接触。

盲区激光雷达的演进

说到用于补盲的激光雷达，截至目前，行业内共出现了两代产品。第一代产品主要是原先的16线、32线、64线等传统激光雷达，这些产品并非专门为近距离补盲而开发，选择它们来补盲，由于垂直视场角限制，无法做到全方位覆盖。第二代产品就是专门为近距离补盲而开发的新型激光雷达，即业内所说的真正意义上的“补盲激光雷达”，就像禾赛科技的PandarQT一样，补盲激光雷达具有针对近距离探测而独特设计的强大能力。

图为：Pandar64和PandarQT对近距障碍物识别时的对比。

PandarQT在设计过程中经历了多代的测试和验证。作为一款体积极其小巧的64线激光雷达，工程上的挑战可想而知。令人欣喜的是，PandarQT项目组大胆创新，从光学到机械，从电子到算法，几乎重新定义了激光雷达的传统设计理念，并在研发早期就对此款激光雷达的架构设计进行了专利布局。

(责编：赵春晓、吕骞)