特斯拉数据分析：最大制动能力0.6g，低于普通家用车

2021-04-26 10:31

导读：腾讯科技讯4月22日晚间，上海车展女车主维权事件有了新进展。特斯拉通过媒体披露了车辆发生事故前的30分钟内的部分核心数据。数据显示，在驾驶员最后一次踩下制动踏板时，车辆时速为118.5千米每小时。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内，最大制动主缸压力仅为45.9bar，之后驾驶员加大踩下制动踏板的幅度

腾讯科技讯 4月22日晚间，上海车展女车主维权事件有了新进展。特斯拉通过媒体披露了车辆发生事故前的30分钟内的部分核心数据。

数据显示，在驾驶员最后一次踩下制动踏板时，车辆时速为118.5千米每小时。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内，最大制动主缸压力仅为45.9bar，之后驾驶员加大踩下制动踏板的幅度，制动主缸压力达到了92.7bar，紧接着前撞预警及自动紧急制动功能启动（最大制动主缸压力达到了140.7bar）并发挥了作用，减轻了碰撞的幅度，ABS作用之后的1.8秒，系统记录了碰撞的发生。驾驶员踩下制动踏板后，车速持续降低，发生碰撞前，车速降低至48.5千米每小时。

综上所述，车辆以较高速度行驶，驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻，之后，自动紧急制动功能启动并发挥了作用，提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力，制动系统均正常介入工作并降低了车速。

根据特斯拉公布的数据，腾讯科技获得授权，整理知乎用户观点。

特斯拉存在选择性公布数据的情况。

特斯拉称驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻说法不成立。

在触发，特斯拉提供的减速动力0.6g，低于正常家用车。

观点一：特斯拉存在选择性公布对己方有利数据的情况

特斯拉通过媒体披露的数据并不完整，无法对于事故造成的原因给出明确的结论。

特斯拉拥有更详尽、更丰富的数据，但并没有公布。已公布数据存在选择性公布对己方有利的嫌疑。

知乎用户史高拔认为，制动踏板深度传感器的数据这样的数据被特斯拉选择性不公布。

刹车制动过程需要多个系统的参与起码包括制动踏板开关传感器、踏板深度传感器、电机、整车控制器、ESP系统(含ABS），启动AEB紧急制动了还有前向雷达参与。

结果只给了车速、踏板开关信号、制动缸压力这些看似专业的几个有利数据而已。把踏板深度数据、电机转速信号、前向雷达数据都给出来，完整还原车主踩刹车的过程，电机转速和车速校验，前向雷达看前车距离。

制动踏板深度传感器的数据能真实反映车主是不是猛踩踏板，有没有出现因为踏板阻力变大踩不下去的情况。特斯拉称驾驶员加大踩制动踏板的幅度，但却并没有公布该数据。

知乎用户何先生表示，特斯拉拥有更丰富的数据，但特斯拉并没有公开披露出来。

市场上目前只有特斯拉有配备一个EDR(Event Data Recorder事件记录器)数据记录仪，可以理解为黑匣子。

黑匣子EDR记录的数据测量频率目前不知，只有特斯拉员工知道。

但是测量的数据量肯定是详细的，借一张图：

从这个图可以看出，特斯拉的EDR记录的关键信息有：

车速；里程表；摄像头数据，制动和加速数据，事故短视频片段，安全系统数据等。

如果想要分析出事故发生时到底发生了什么，我认为需要这么一些关键信息:

碰撞传感器信号：能知道碰撞发生时间

刹车信号：不仅仅要知道刹车是否踩下，而且要知道刹车踏板行程（刹车踩下了多少）。

制动缸压力信号：能知道制动缸有没有提供助力

油门踏板信号：包括开度，能知道事故前后有没有踩油门

车速信号：能知道当时车速

ABS/esp信号：能知道ABS是否激活，esp激活与否

电机状态：包括电机转速，象限，电机扭矩等，看看电机在刹车踩下时，是否仍然在提供驱动力。

ibooster状态：能知道制动力矩的分配。

车辆故障信息：是否有故障发生

注意的是以上数据均需要原始传感器数据，以刹车踏板为例，除了要知道最后的开度信号，还需要知道最原始的电压信号，电压信号才是真传感器值。

观点二：已经给到了足够的制动措施

根据特斯拉的说法，车辆以较高速度行驶，驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻，之后，自动紧急制动功能启动并发挥了作用，提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力，制动系统均正常介入工作并降低了车速。

知乎用户质疑该说法，认为驾驶员23.17秒踩下制动踏板，25.74秒触发abs，已经采取了足够的制动措施。

以下是知乎用户康贱猫的观点：

从数据中可以看到，驾驶员从23.17秒踩下制动踏板，主缸压力逐渐升高，随后在25.74秒触发abs（此时aeb并未启动，说明驾驶员在没有借助aeb的情况下已经通过踩刹车达到了车辆最大减速能力），随后主缸压力继续升高，一直到27.63秒达到峰值（可能是aeb，也可能是车主生死关头大力出奇迹）。

但是特斯拉自己的文字说明中却说，在踩下刹车的2.7秒内，制动主缸压力仅为45.9bar，拜托，当时都踩出abs了好吗，什么叫仅为？一般人开车有几个能踩出abs的？然后特斯拉自己又说随后制动压力才逐渐提升到90多，懂点车的都知道，但凡abs启动了，就已经基本达到了车辆最大的制动能力，之后踩再大力也不管用。特斯拉还说aeb发挥了作用并成功帮忙减速了，excuse me？

这波数据其实变向证明了驾驶员踩刹车足够用力了，毕竟是人家自己踩出的abs，随后哪怕aeb系统介入也并没有帮忙减速，刹不住就是刹不住。

观点三：减速度0.6个g，特斯拉汽车给予的制动能力不够

一般情况下，家用车的制动在1g，但特斯拉在ABS触发情况只有0.6g，低于正常家用车。

以下是知乎用户康贱猫的观点：

用特斯拉自己给的数据看，从25.41秒的时速94，降低至27.45秒的时速48.5。2秒时间在ABS触发的情况下（即全力刹车），车速一共降低了45.5千米每小时，合计12.63米每秒，平均加速度6.3米每秒方，这刹车能力，确实证明特斯拉刹不住啊，出ABS才0.63g左右，正常家用车好歹接近1g。

以下是知乎用户cao sir的观点：